Yamas
Pranayama: control de la energía vital a través de la respiración
Pratyahara: retraer los sentidos para dirigirlos hacia el interior y que prepara para los tres últimos pasos que vienen a continuación.
Dharana: concentración.
Dhyana: lo que en occidente traducimos como meditación pero creo que sería mejor hablar de contemplación.
Samadhi: completa absorción.
Las similitudes son varias. ¿Cuáles son las grandes diferencias? ¿hay algunas de esas diferencias que resulten incompatibles? ¿No era Sidharta Gautama al fin y al cabo un yogui?